ドリルストリングを回転させながら坑跡制御が可能な坑内機器。方位・傾斜制御と掘進とを同一のBHAで行うことができるので、揚降管の回数を減らすことができる。また、従来のマッドモーターのスライディング掘削による方位傾斜制御では、抑留の危険性が非常に高い水平坑井等の掘削に使用される。石油公団が開発したツールスは、ハウジング内のビット駆動軸に２枚の偏心板を装着し、それぞれの偏心板を回転させてビット駆動軸を任意の方向に所定の角度だけ曲げてやることによって、ビットの角度と方向を制御するシステムを採用している。
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